被外卖员撞了对方保险公司一直未赔付

在被外卖员撞伤且对方保险公司一直未赔付的情况下，你确实有权考虑直接起诉保险公司。根据《保险法》第六十五条第二款的规定：“责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金”。若保险公司拖延赔付，你可以依据此条款，直接向人民法院提起诉讼，要求保险公司进行赔付。
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除起诉外，你还可以尝试以下途径推动保险公司尽快赔付：一是持续与保险公司沟通，明确赔付进度和所需材料；二是向保险公司提供完整的医疗证明和损失证明，以便其尽快审核；三是若保险公司有投诉渠道，可通过投诉来加速处理进程；四是若外卖员所属公司有协助赔付的义务，也可请求其协助与保险公司沟通。
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从法律角度，起诉保险公司需准备以下材料：一是事故责任认定书，证明外卖员责任；二是医疗证明和费用清单，证明你的损失；三是与保险公司沟通记录，证明其拖延赔付；四是个人身份证明，证明原告身份；五是聘请律师的，还需律师函及授权委托书。确保材料真实完整，有助于提升胜诉概率。